英特剛?cè)狁詈隙囿w動力學軟件INTESIM-FMBD是針對工程問題中大量存在的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)，圍繞其復雜動力學行為而推出的產(chǎn)品。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進行運動學、動力學、靜力學、頻域振動分析、優(yōu)化分析及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數(shù)方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/ 浮動坐標法/ 任意拉格朗日歐拉方法描述的單元類型，具備豐富的約束和連接庫、驅(qū)動和力庫，具備完善的剛?cè)峤佑|分析能力。產(chǎn)品支持基于子系統(tǒng)的裝配，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機構模擬及移動接觸問題求解方面具備一定優(yōu)勢。產(chǎn)品已成功應用于航空、航天、汽車、軌道交通、機械、電子、能源裝備、機器人和智能裝備等領域。

產(chǎn)品特色

  ?  完備的前后處理平臺，從用戶需求出發(fā)的多體動力學建模及后處理能力

  ?  完整支持剛體、模態(tài)柔性體、與各類大變形柔性體的統(tǒng)一建模與仿真求解

  ?  完善的分析類型，支持運動學動力學、靜力學、頻域振動分析、優(yōu)化分析及特征值分析

剛體建模

  ?  支持通用幾何文件接口

  ?  支持點、線、面、基本幾何體創(chuàng)建

  ?  內(nèi)置材料庫，支持材料屬性快速賦予

  ?  支持布爾運算、特征操作、幾何清理

柔性體建模

  ?  支持梁、索、殼、膜、實體單元

  ?  支持模態(tài)綜合法MNF文件導入與MNF預載荷設置

  ?  外部網(wǎng)格導入與1D、2D、3D網(wǎng)格剖分

約束

  ?  固定副、轉(zhuǎn)動副、移動副、圓柱副、球副、虎克副、萬向節(jié)、螺旋副、平面副、關聯(lián)副

  ?  點面副、直線副、平行約束、垂直約束、方向約束、向心約束

  ?  點線高副、線線高副、多點約束、纜索滑輪約束、MPC、節(jié)點約束

驅(qū)動

  ?  平動驅(qū)動和轉(zhuǎn)動驅(qū)動

  ?  作用在兩個標記點之間的驅(qū)動

  ?  變長度機構運動速度驅(qū)動

  ?  高副驅(qū)動

載荷

  ?  一般作用力、力矩，支持函數(shù)表達式

  ?  非線性彈簧、扭簧

  ?  支持運動副摩擦力

接觸

  ?  支持剛體、MNF柔性體、混合單元大變形柔性體接觸分析

  ?  支持間隙檢測功能

庫功能

  ?  支持調(diào)用與管理的內(nèi)置模型庫

  ?  支持調(diào)參與優(yōu)化的一維組件庫

  ?  支持全流程自動化的模板庫

求解

  ?  運動學、動力學、靜力學、準靜力學與頻域振動分析、優(yōu)化分析、特征值分析、聯(lián)合仿真分析

  ?  支持基于 OpenMP 的并行求解

可視化與后處理

  ?  模型響應過程動畫展示及導出

  ?  應力、應變、位移及速度云圖顯示

  ?  自定義視角播放

  ?  自動報告生成

索膜單元的繩傘降落分析                    超彈本構實體單元的螺旋彈簧分析

剛體與膜單元接觸分析                      剛體與梁、殼、實體單元接觸分析